優(yōu)勢產(chǎn)業(yè):煙草、鋼鐵、機電制造、G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥。
【未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點】
1、抓好電力機車工程實驗室及智能制造車間等重點項目建設(shè);
2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)綠色化;
3、促進(jìn)新能源、新材料、電子信息、生物醫(yī)藥、通用航空、兩型住宅等新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模化、集約化成長;
4、加快培育新能源汽車、G性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點;
5、推進(jìn)浮空器、G效液力變矩器、北斗衛(wèi)星應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)項目建設(shè);
6、加快發(fā)展金融保險、研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、信息技術(shù)服務(wù)、商務(wù)咨詢等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè);
7、完善云計算、大數(shù)據(jù)平臺。
“新基建”政策白皮書
我國各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>
高輻射耐受性確保機器人在惡劣環(huán)境中電子系統(tǒng)正常運作;運動控制能力適配復(fù)雜任務(wù)與場景;自主導(dǎo)航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設(shè)備間隙間準(zhǔn)確穿梭
人形機器人有望成為核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發(fā)展開啟新篇章;完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和工藝自主化實現(xiàn)的階段性驗收,標(biāo)志著人形機器人在核電行業(yè)應(yīng)用邁向重要階段
機器人的大腦的作用主要是針對當(dāng)前語義、文字的理解識別出任務(wù)目標(biāo), 并結(jié)合輸入的圖像信息,在環(huán)境中識別出操作對象;做出合理的指令任務(wù)推導(dǎo),并生成小腦的執(zhí)行指令
如何實時、精準(zhǔn)跟蹤末端執(zhí)行器與被操作物體之間的空間距離和位置信息;如何正確選擇跟交互物體的操作位姿;機器人在實際操作中獲取最優(yōu)抓取姿態(tài)和位置的能力
手眼協(xié)同能通過視覺做好對靈巧手位置的判斷、動作的規(guī)劃及與物體交互策略判定,并能夠根據(jù)手的傳感器信息,判斷力的大小方向是否合適,從而大幅提升定向抓取操作的成功率
雙手靈巧配合可完成具有生物運動特征的圍巾佩戴任務(wù);靈巧手精準(zhǔn)執(zhí)行酒杯和酒瓶的抓握,雙臂+雙手協(xié)同完成倒酒操作;對日常保潔工作的覆蓋,包括在室內(nèi)場景巡航,針對衛(wèi)生間、餐桌等場景的保潔操作
端到端大模型:能夠直接實 現(xiàn)從人類指令到機械臂執(zhí)行;分層具身大模型是不同層次模型協(xié)作, 上層大模型進(jìn)行感知與決策,底層硬件層和中間響應(yīng)快的小模型進(jìn)行決策的分解與執(zhí)行
機器人需抵抗來自外部的電磁干擾,自身產(chǎn)生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設(shè)備;協(xié)議兼容性是確保人形機器人、不同設(shè)備、系統(tǒng)或平臺能夠在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中穩(wěn)定通信和協(xié)同工作的關(guān)鍵能力
機器人數(shù)據(jù)可信的核心在于建立清晰可執(zhí)行的判定標(biāo)準(zhǔn);機器人算法可信檢測,應(yīng)從穩(wěn)定性、透明性和可驗證性三大方向;從行為意圖識別,執(zhí)行路徑合理性,用戶感知一致性等角度評估機器人行為的社會可接受性
機器人環(huán)境適應(yīng)性是指人形機器人在不同環(huán)境條件下保持正常運作,完成指定任務(wù)的能力;機器人平均無故障間隔時間反映了產(chǎn)品的運行穩(wěn)定性;驗證人形機器人在規(guī)定條件下的使用壽命
文本生成與處理類AI工具測評:代碼生成,文案創(chuàng)作,長文摘要,專業(yè)問答等核心能力;圖像生成與編輯類AI工具測評:語音合成質(zhì)量,音色調(diào)節(jié),視頻生成效果等
基于AI知識庫的嵌入式集成應(yīng)用,實現(xiàn)全場景業(yè)務(wù)需求的準(zhǔn)確響應(yīng);智能識別審查標(biāo)準(zhǔn),形成標(biāo)準(zhǔn)化的審查知識庫,提高審查效率;智能選址,規(guī)劃條件生成、低效用地篩查等高效推進(jìn)城市發(fā)展落地的應(yīng)用