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湖南新基建:未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點

來源:智慧城市行業(yè)動態(tài)      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/6/1      主題:其他   [加盟]

優(yōu)勢產(chǎn)業(yè):煙草、鋼鐵、機電制造、G新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物醫(yī)藥。

【未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點】 

1、抓好電力機車工程實驗室及智能制造車間等重點項目建設(shè);

2、推動裝備制造、鋼鐵、有色、石化等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)綠色化;

3、促進(jìn)新能源、新材料、電子信息、生物醫(yī)藥、通用航空、兩型住宅等新興產(chǎn)業(yè)規(guī);、集約化成長;

4、加快培育新能源汽車、G性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點;

5、推進(jìn)浮空器、G效液力變矩器、北斗衛(wèi)星應(yīng)用等產(chǎn)業(yè)項目建設(shè);

6、加快發(fā)展金融保險、研發(fā)設(shè)計、檢測檢驗、信息技術(shù)服務(wù)、商務(wù)咨詢等生產(chǎn)性服務(wù)業(yè);

7、完善云計算、大數(shù)據(jù)平臺。



“新基建”政策白皮書

我國各省區(qū)市“新基建”發(fā)展?jié)摿Π灼?/h3>


  



按控制方式進(jìn)行分類,機器人分為二種:非伺服機器人,伺服控制機器人

非伺服機器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作,使用終端限位開關(guān)、制動器、插銷板和定序器來控制機器人機械手的運動,伺服控制機器人通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置

按機械手的幾何結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類,機器人分為三種

關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運動;球面坐標(biāo)機器人能夠做里外伸縮移動、在垂直平面上垂直回轉(zhuǎn)以及在水平平面上繞底座旋轉(zhuǎn)

智能安防巡檢機器人的起源與發(fā)展歷史,Denning Sentry,Rovio, MDARS-E,MPR-800

智能安防巡檢機器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機器人,采用多種高性能傳感器自動地檢測障礙物和完成自動值守、報警等各種保安任務(wù)

智能交互機器人的主要部件選型參考方案:伺服電機,減速機和減速齒輪,陀螺儀

伺服電機的轉(zhuǎn)動速度、扭矩、反饋信號頻率和額定電壓等參數(shù)是整個機器人控制系統(tǒng)的決定性因素之一;減速機和減速齒輪降低電機的轉(zhuǎn)動速度,加大輸出扭矩

智能接待機器人的關(guān)節(jié)機構(gòu)設(shè)計方案參考:運動范圍和運動速度變化

每個關(guān)節(jié)都是影響智能接待智能接待機器人整體運動狀態(tài)的因子,所以設(shè)計時必須考慮全體的運動特性,并對關(guān)節(jié)的運動范圍和運動速度變化做出約束。

智能接待機器人機構(gòu)設(shè)計模型分析:機器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩

為規(guī)劃智能接待仿人機器人的機構(gòu)設(shè)計需求,計算機器人運動過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩、分析動力學(xué)穩(wěn)定性和控制規(guī)律,必須建立其動力學(xué)模型

智能接待機器人控制結(jié)構(gòu)設(shè)計原理:串行和并行兩種結(jié)構(gòu)

串行控制結(jié)構(gòu)是指機器人的控制算法是由串行計算機來處理;并行處理結(jié)構(gòu)能滿足機器人控制的實時性要求,實現(xiàn)復(fù)雜的計算力矩法、非線性前饋法、自適應(yīng)控制法

中小企業(yè)展廳講解機器人的電源電池:鉛酸蓄電池、鋰電池

鉛酸蓄電池經(jīng)常用6個單格鉛酸蓄電池串聯(lián)起來組成標(biāo)稱為12V的鉛酸蓄電池;鋰電池是鉛酸蓄電池的6~7倍,使用壽命長充放電周期可以超過500次,磷酸亞鐵鋰則可以達(dá)到2000次

智能互動機器人的嘴巴:6個功能模塊組成

語音識別模塊從音頻輸入設(shè)備中獲得的用戶語音信號;語言理解模塊轉(zhuǎn)換成計算機內(nèi)部所表示的形式化語言;自然語言生成模塊將系統(tǒng)輸出信息轉(zhuǎn)換成用戶可以理解的自然語言格式

具身智能機器人的鼻子:和電現(xiàn)象有關(guān)的電子鼻

利用各種原理制成的氣體自動分析儀已經(jīng)有很多種類,現(xiàn)在廣泛 地應(yīng)用于檢測各種毒氣,分析氣體成分,監(jiān)察環(huán)境等方面,都和電現(xiàn)象有關(guān),所以人們把它們叫做電子鼻

語音交互機器人的耳朵:聽到聲音,識別不同的聲音

用戶可以用嘴直接向服務(wù)機器人發(fā)布指令,從而改變了用戶在操作服務(wù)機器人,能通過聲音鑒別人的心理狀態(tài)等問題,還能夠理解人的喜悅、憤怒、驚訝、猶豫和曖昧等情緒

人臉識別機器人的眼睛:認(rèn)字,識圖,認(rèn)物,

人臉識別機器人的眼睛認(rèn)字,用于手寫文字輸入,證件,票據(jù),車牌的識別等許多方面;識圖,從圖像結(jié)構(gòu)入,研究它們是按照什么樣的規(guī)則構(gòu)成圖像的;認(rèn)物用于各類產(chǎn)品外觀檢查,零件分選和整機裝配等許多方面
 
資料獲取
湖南省政策
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