選擇合適的機器人形態(tài):3自由度、300自由度、30000自由度

為了清晰劃分三種形態(tài)各自適配的工作場景， 本白皮書引述普渡機器人創(chuàng)的 “單位工作面 積內(nèi)的自由度 ”創(chuàng)新概念 ，這一概念以機器人 總自由度與工作面積的比值為基準(zhǔn) ，來衡量三種形態(tài)各自適配的場景 ，以打造Z具商業(yè)化應(yīng) 用能力的具身智能為目標(biāo) ，推動全棧式智能生 態(tài)的實現(xiàn)。

基于 “單位工作面積自由度”這一指標(biāo)，可以更好地理解專用、類人形、人形三種形態(tài)機器人各自 的優(yōu)勢和適用場景，以及如何根據(jù)特定的應(yīng)用需求選擇合適的機器人形態(tài)，從而進一步推動生態(tài)的 構(gòu)建：

從單位工作面積自由度的角度出發(fā) ，不難理解 三種形態(tài)之間相輔相成的關(guān)系。未來的機器人 生態(tài)不是某種形態(tài)的一統(tǒng)天下 ，而是三種形態(tài) 各司其職 ，共同構(gòu)建完整的通用具身機器人應(yīng) 用體系。 構(gòu)建全棧式智能生態(tài) ，要目標(biāo)是打造一個通 用的服務(wù)機器人體系 ，使其能夠應(yīng)對各類場景 下的泛化任務(wù)挑戰(zhàn)。在 “通用的多元形態(tài) ”概 念下 ，專用機器人、類人形機器人和人形機器 人三種形態(tài)共同構(gòu)成了一個多面、靈活且能夠 適應(yīng)多樣化需求的服務(wù)生態(tài)。

1. 覆蓋廣泛的應(yīng)用場景

全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)需要能夠覆蓋家庭、 商業(yè)、工業(yè)等多個領(lǐng)域，涵蓋餐飲、醫(yī)療、物流 和教育等多個行業(yè)。每個行業(yè)對機器人的功能和 適用場景都有特定要求，單一形態(tài)的機器人難以 多面滿足這一系列需求，不同類型機器人之間的 組合能夠帶來更多場景的覆蓋：

• 專用機器人：專用機器人在特定任務(wù)的執(zhí)行上 具有JG的效率，能夠在特定環(huán)境（如醫(yī)院、餐 廳等） 中，以Z佳方式完成其設(shè)計的功能。例 如，配送機器人能夠G效地將物品從一個地點運 輸?shù)搅硪粋�地點，確保物流的迅速與準(zhǔn)確。

• 類人形機器人：類人形機器人具有泛化的操作 能力，能夠適應(yīng)較為復(fù)雜的任務(wù)需求，例如在 餐飲行業(yè)同時執(zhí)行取餐、送餐、回盤、清潔等 不同任務(wù)。通過這種多功能性，類人形機器人 為用戶提供了更為個性化的體驗。

• 人形機器人：人形機器人則以其G自由度和復(fù) 雜的操作能力，能夠在更廣泛的場景中執(zhí)行細 致入微的任務(wù)，如教育、醫(yī)療和家庭護理等， 從而滿足G通用性的需求。

2. 提供一站式解決方案

全棧式生態(tài)不僅要求機器人能夠完成單一任 務(wù) ，還要求它們能夠提供端到端的一站式解決 方案 。在一個全棧式的智能服務(wù)機器人生態(tài) 中 ，不同形態(tài)的機器人能夠無縫銜接、協(xié)同作 業(yè)，顯著提升服務(wù)效率。

例如 ，在一個繁忙的酒店環(huán)境中 ，專用的客房 配送機器人和人形服務(wù)機器人能夠?qū)崿F(xiàn)無縫對 接，分別完成特定任務(wù)。專用機器人負責(zé)將物品 迅速送達，人形機器人則提供客戶服務(wù)、引導(dǎo)乃 至客房內(nèi)的清潔服務(wù)，形成端到端的工作流。

3. 打通跨場景端到端任務(wù)

傳統(tǒng)服務(wù)機器人往往局限于單一環(huán)節(jié)，難以實現(xiàn) 服務(wù)閉環(huán)。通用的多元形態(tài)有效解決了這一痛 點，在多個典型場景中實現(xiàn)端到端服務(wù)貫通。

例如 ，在餐飲行業(yè) ，類人形及人形機器人能夠 自動執(zhí)行送餐、上菜及清理等環(huán)節(jié) ，實現(xiàn)整個 服務(wù)流程的自動化 ，從而減少人工干預(yù) ，提升 服務(wù)效率與客戶滿意度 ；同樣 ，在酒店環(huán)境 中 ，人形機器人可以擔(dān)當(dāng)迎賓、配送、清潔等 角色 ，真正實現(xiàn)全方位的服務(wù)閉環(huán)。具體到清 潔作業(yè)來說 ：當(dāng)前市面上通用的解決方案是為 清潔機器人配置工作站來完成添水和排污操 作 ，然而現(xiàn)實中的大多數(shù)客戶都不具備改造水 路的條件及意愿 ，且改造影響美觀。而通過多 種形態(tài)類人形機器人能夠自行加水、排污、倒 垃圾、更換清潔組件 ，真正實現(xiàn)智能化無人值 守。上述應(yīng)用場景論證了三種形態(tài)在實現(xiàn)全棧 式的智能服務(wù)機器人生態(tài)過程中的必要性與核 心價值。

發(fā)展專用機器人、類人形機器人和人形機器人 的三種形態(tài)對于構(gòu)建全棧式智能生態(tài)具有深遠 的意義。三種形態(tài)提升了任務(wù)執(zhí)行的靈活性和 效率 ，還通過有效應(yīng)對市場的多樣化需求和復(fù) 雜挑戰(zhàn) ，實現(xiàn)了跨場景的端到端智能服務(wù)。此 外 ，三種形態(tài)間的協(xié)同作用能夠降低機器人部 署成本 ，簡化技術(shù)集成 ，從而推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 形成與技術(shù)進步。這種多元形態(tài)的結(jié)合為未來 智能服務(wù)機器人在市場的廣泛應(yīng)用奠定了 堅實基礎(chǔ) ，助力服務(wù)機器人在市場的更大 規(guī)模商業(yè)化落地。