湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%，數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計(jì)算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車(chē)、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
高輻射耐受性確保機(jī)器人在惡劣環(huán)境中電子系統(tǒng)正常運(yùn)作;運(yùn)動(dòng)控制能力適配復(fù)雜任務(wù)與場(chǎng)景;自主導(dǎo)航定位能夠巧妙地利用空間,在狹窄通道和設(shè)備間隙間準(zhǔn)確穿梭
人形機(jī)器人有望成為核電全產(chǎn)業(yè)鏈智能化的核心支撐,為核電智能化發(fā)展開(kāi)啟新篇章;完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和工藝自主化實(shí)現(xiàn)的階段性驗(yàn)收，標(biāo)志著人形機(jī)器人在核電行業(yè)應(yīng)用邁向重要階段
機(jī)器人的大腦的作用主要是針對(duì)當(dāng)前語(yǔ)義、文字的理解識(shí)別出任務(wù)目標(biāo), 并結(jié)合輸入的圖像信息,在環(huán)境中識(shí)別出操作對(duì)象;做出合理的指令任務(wù)推導(dǎo),并生成小腦的執(zhí)行指令
如何實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)跟蹤末端執(zhí)行器與被操作物體之間的空間距離和位置信息;如何正確選擇跟交互物體的操作位姿;機(jī)器人在實(shí)際操作中獲取最優(yōu)抓取姿態(tài)和位置的能力
手眼協(xié)同能通過(guò)視覺(jué)做好對(duì)靈巧手位置的判斷、動(dòng)作的規(guī)劃及與物體交互策略判定,并能夠根據(jù)手的傳感器信息,判斷力的大小方向是否合適,從而大幅提升定向抓取操作的成功率
雙手靈巧配合可完成具有生物運(yùn)動(dòng)特征的圍巾佩戴任務(wù);靈巧手精準(zhǔn)執(zhí)行酒杯和酒瓶的抓握，雙臂+雙手協(xié)同完成倒酒操作;對(duì)日常保潔工作的覆蓋,包括在室內(nèi)場(chǎng)景巡航,針對(duì)衛(wèi)生間、餐桌等場(chǎng)景的保潔操作
端到端大模型：能夠直接實(shí) 現(xiàn)從人類(lèi)指令到機(jī)械臂執(zhí)行;分層具身大模型是不同層次模型協(xié)作， 上層大模型進(jìn)行感知與決策，底層硬件層和中間響應(yīng)快的小模型進(jìn)行決策的分解與執(zhí)行
機(jī)器人需抵抗來(lái)自外部的電磁干擾,自身產(chǎn)生的電磁噪聲需低于限值,避免影響周邊設(shè)備;協(xié)議兼容性是確保人形機(jī)器人、不同設(shè)備、系統(tǒng)或平臺(tái)能夠在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中穩(wěn)定通信和協(xié)同工作的關(guān)鍵能力
機(jī)器人數(shù)據(jù)可信的核心在于建立清晰可執(zhí)行的判定標(biāo)準(zhǔn);機(jī)器人算法可信檢測(cè),應(yīng)從穩(wěn)定性、透明性和可驗(yàn)證性三大方向;從行為意圖識(shí)別,執(zhí)行路徑合理性,用戶(hù)感知一致性等角度評(píng)估機(jī)器人行為的社會(huì)可接受性
機(jī)器人環(huán)境適應(yīng)性是指人形機(jī)器人在不同環(huán)境條件下保持正常運(yùn)作,完成指定任務(wù)的能力;機(jī)器人平均無(wú)故障間隔時(shí)間反映了產(chǎn)品的運(yùn)行穩(wěn)定性;驗(yàn)證人形機(jī)器人在規(guī)定條件下的使用壽命
文本生成與處理類(lèi)AI工具測(cè)評(píng)：代碼生成,文案創(chuàng)作,長(zhǎng)文摘要,專(zhuān)業(yè)問(wèn)答等核心能力;圖像生成與編輯類(lèi)AI工具測(cè)評(píng)：語(yǔ)音合成質(zhì)量,音色調(diào)節(jié),視頻生成效果等
基于AI知識(shí)庫(kù)的嵌入式集成應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景業(yè)務(wù)需求的準(zhǔn)確響應(yīng);智能識(shí)別審查標(biāo)準(zhǔn),形成標(biāo)準(zhǔn)化的審查知識(shí)庫(kù),提高審查效率;智能選址,規(guī)劃條件生成、低效用地篩查等高效推進(jìn)城市發(fā)展落地的應(yīng)用
