絲杠與導軌配套使用，實現(xiàn)支撐與機器人轉向

絲杠按其摩擦特性可分為三類：即滑動絲杠、滾動絲杠及靜壓絲杠。

1）滑動絲杠：摩擦力較大，傳動效率較低，一般為26%~46%，磨損 快，易自鎖，定位精度和軸向剛度較差；但結構簡單，成本較低。

2）滾動絲杠：可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類，傳動效率較G，一般能 達到90~96%；且耐磨性好，壽命長，精度G，通過給滾珠適度施加預壓，可獲得較G的剛性。

3）靜壓絲杠：螺紋牙形與標準梯形螺紋牙形 相同，但牙形G于同規(guī)格標準螺紋1.5～2倍，目的在于獲得良好油封及提G承載能力。但調整麻煩，且需要一套液壓系統(tǒng)，工藝復雜，成本較 G。

導軌與絲杠成套運行，導軌用于實現(xiàn)支撐和導向。常用導軌種類包括滑動導軌、滾動導軌、靜壓導軌等。