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| 哈佛醫(yī)學(xué)院權(quán)威盤點:過去10年,醫(yī)療機(jī)器人最重磅突破有哪些? |
| 定了八個熱門研究主題,包括機(jī)器人腹腔鏡,用于微創(chuàng)手術(shù)的非腹腔鏡機(jī)器人,輔助穿戴式機(jī)器人,治療康復(fù)機(jī)器人,膠囊機(jī)器人,磁驅(qū)動,軟體機(jī)器人和連續(xù)體機(jī)器人等 |
| 智能講解機(jī)器人“創(chuàng)創(chuàng)”亮相中國人民革命軍事博物館助力智慧場館建設(shè) |
| 智能講解機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)亮相中國人民革命軍事博物館一樓中央大廳兵器陳列主展區(qū),展示創(chuàng)澤智能機(jī)器人智慧化講解服務(wù)解決方案 |
| 機(jī)器人示教學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)低級技能運動基元軌跡運動技能 |
| 低級技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法:動態(tài)運動基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM) |
| 商業(yè)化移動機(jī)器人的感知系統(tǒng)設(shè)計 |
| 機(jī)器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實現(xiàn),利用了一個單目相機(jī),一個短程二維激光測距儀,車輪編碼器和慣性測量單元。 |
| 激光SLAM室內(nèi)移動機(jī)器人中的應(yīng)用 |
| Gmapping和KartoSLAM的表現(xiàn)最好,可以應(yīng)用到移動機(jī)器人平臺實踐中 |
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