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.jpg) 重慶全鑫建筑工程有限公司
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創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規(guī)則:聲源定位 |
機器人單元或互操作節(jié)點發(fā)起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協(xié)議同時支持通過報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復 |
客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
配送機器人多采用輪式結構對固有的斜坡,臺階,草坪等復雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復雜性 |
人形機器人的身高體重自由度價格 |
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元 |
人形機器人的發(fā)展及其趨勢 |
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節(jié)和21個自由度 |
創(chuàng)澤小區(qū)消毒機器人 |
利用超聲波霧化廣覆蓋的智能消毒機器人,在小區(qū)充當著防疫小幫手的角色,替代傳統(tǒng)人工噴灑消毒液的工作,執(zhí)行標準化的防疫措施 |
國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠實現(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
云跡機器人底盤的功能特點 |
智能電源管理系統(tǒng)是在機器人內(nèi)首次引入了車載級別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機器人常用的3輪和4輪結構;使用了基于消息的CAN協(xié)議 |
人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學習能力 |
Ginger 2.0擁有數(shù)十個智能柔性關節(jié)(SCA)和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現(xiàn)高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現(xiàn)各種外設工具操控能力 |
2022-2023年機器人應用熱點產(chǎn)品:室內(nèi)商業(yè)服務機器人 |
室內(nèi)商業(yè)服務機器人主要應用于室內(nèi)環(huán)境中的導航服務,商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業(yè)服務場景,在大型商場,賓館,醫(yī)院等場景得到廣泛應用 |
2022-2023年機器人應用熱點產(chǎn)品:醫(yī)療與康復機器人 |
康復機器人憑借先進傳感,精確控制等技術,可輔助相關偏癱患者實現(xiàn)運動能力的恢復,或滿足永久損傷患者的生活需求,提升人們的生活質量 |
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