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重慶市毅昌建設(shè)工程有限公司
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| 生產(chǎn)消毒機器人廠家-創(chuàng)澤集團 |
| 創(chuàng)澤研發(fā)生產(chǎn)的智能消毒機器人根據(jù)醫(yī)院內(nèi)的復(fù)雜場景,精準(zhǔn)構(gòu)建導(dǎo)航地圖,按照既定路線,在醫(yī)院內(nèi)高效,智能地完成消殺任務(wù),提升消殺效率和管理效率 |
| 自動消毒噴霧機-創(chuàng)澤自動噴霧消毒機器人 |
| 自動消毒噴霧機器人通過消毒裝置系統(tǒng)及硬件設(shè)備,對室內(nèi)空氣及地面進行噴霧消毒,并根據(jù)設(shè)定的地點或者路線進行自動,高效,精準(zhǔn)的消毒滅菌作業(yè),并具備自主導(dǎo)航,自主充電 |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務(wù) |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務(wù)機器人行業(yè)最先提出并使用“機器人即服務(wù)”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務(wù) |
| 公共服務(wù)機器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
| 特斯拉人形機器人結(jié)構(gòu)介紹 |
| 電機驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
| 送餐機器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 基于創(chuàng)澤輪式機器人底盤的霧化消毒機器人 |
| 采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場景使用;能與電梯,電動門實時通訊,滿足跨樓層,跨病房使用 |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 2022機器人十大前沿?zé)狳c領(lǐng)域:元宇宙與機器人融合技術(shù) |
| 元宇宙與機器人的交叉融合,處于快速發(fā)展之中,旨在構(gòu)建一個虛實結(jié)合的新型人機共融空間,科大訊飛發(fā)布的虛擬人技術(shù)走向商業(yè)服務(wù),高端制造等場景 |
| 圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應(yīng)用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應(yīng)用場景 |
| 全向機器人底盤的全向輪運動特性分析 |
| 麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)全向移動的 |
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