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重慶市圣奇建設(shè)（集團）有限公司
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| 巡航機器人底盤-創(chuàng)澤自主導航開發(fā)平底盤平臺 |
| 巡航機器人底盤可以自動更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進行導航,無需進行場地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達到5cm |
| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 導診機器人- 創(chuàng)澤大堂門診導診機器人 |
| 醫(yī)院導診機器人可以直接與患者對話,比觸控式的電子自助查詢機更方便,使用門檻更低,超出預(yù)設(shè)的問題通過積累數(shù)據(jù),更新數(shù)據(jù)來解答遇到的各種新問題 |
| 展館服務(wù)機器人-創(chuàng)澤展館展廳迎賓接待服務(wù)機器人 |
| 展館機器人講解員在展廳中實現(xiàn)迎賓接待,智能講解等功能,為參觀者們呈現(xiàn)互動式,立體化,多維度的導覽服務(wù),主動識別出用戶身份就相關(guān)業(yè)務(wù)主動發(fā)起會話 |
| 中國商用服務(wù)機器人市場規(guī)模將超過150億元人民幣 |
| 中國商用服務(wù)機器人行業(yè)將迎來快速增長,預(yù)計2026年市場將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機器人,商用清潔機器人,樓宇配送機器人為前三大機器人類型。 |
| 消毒機器人供應(yīng)商-創(chuàng)澤機器人集團 |
| 創(chuàng)澤消殺防疫機器人已迭代升級8代;洛必德消毒防疫機器人能夠?qū)崿F(xiàn)360°無死角噴霧消殺;雙擎消毒機器人支持超8000平米場景;山滬和消殺機器人每滿罐可噴霧大于22000平方米 |
| 仿人機器人的優(yōu)缺點有哪些 |
| 仿人機器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構(gòu)為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
| 全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負 |
| 機器人移動平臺運動參數(shù)校準 |
| 全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
| 山東機器人制造企業(yè)：創(chuàng)澤 |
| 山東創(chuàng)澤服務(wù)機器人榮獲CES創(chuàng)新獎,創(chuàng)澤消毒機器人榮獲iF設(shè)計獎,Design Award金獎,好品山東品牌,工信部醫(yī)療領(lǐng)域機器人應(yīng)用優(yōu)秀場景名單 |
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